A formação instrumental da orquestra sinfónica não se deu de uma hora para outra, foi antes um longo processo ocorrido durante os últimos quatro séculos. Ao longo deste período, os instrumentos musicais foram sendo aperfeiçoados. Instrumentos antigos foram substituídos por modernos. Muitos foram esquecidos e deixaram de fazer parte da orquestra, enquanto outros foram incorporados ao conjunto.
A orquestra sinfónica atual segue o modelo do final do século XIX. É formada por 32 violinos, 12 violas, 12 violoncelos, 8 contrabaixos, 4 flautas, 4 oboés, 4 clarinetes, 4 fagotes, 8 trompas, 4 trompetes, 3 trombones, uma tuba e um número variado de percussão. Obviamente, cada obra sinfónica possui sua própria formação instrumental, factor que varia de acordo com a época e o compositor.
Em geral, uma orquestra sinfónica compossui de 80 a 100 músicos.
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